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无人机森林防火

  我国现有森林面积15894.1万公顷,全国森林覆盖率为16.55%,是我国国民经济发展中的重要命脉。多年来,国家在森林保护方面投入了大量的人力、物力和财力,然而我国的森林资源仍在不断被破坏,森林火灾位居破坏森林的三大自然灾害(病害、虫害、火灾)之首.它不仅给人类经济建设造成巨大损失,破坏生态环境,而且还会威胁到人民生命财产安全.为此,全国各级政府响应中央号召,在加强森林防火措施改进方面不遗余力。
  随着先进科技在农业,林业等日常管理中的应用,新的森林防火措施也呼之欲出,挑战传统防护措施的漏洞,并接受各项试验和测试。早在2007年,在黑龙江大兴安岭地区举行的灭火演练中,一架参演的无人侦察机就吸引了众人的眼球。那是国内无人侦察机系统首次应用在森林防火领域。它的可操作性、快速性、灵活性、可拆装系统、便捷组装都给人们留下了深刻的印象。它的飞行高度可达3000米,巡航速度每小时140公里,飞行半径100公里,续航时间3小时以上,每小时可以扫描650平方公里的林区面积。但是由于体积较大,成本较高没有得到广泛的推广应用。此后,对于中小型无人机应用于森林预警防火方面的需求日益高涨,推动了无人机在这方面的长足发展。而随着技术的不断成熟,现有森林预警无人机终于可以满足各方面需求,经过科学测试,正式成为森林防火系统中的今日之星。
  "森林消防无人机系统",主要用于森林防火日常巡查,森林火灾火情监控和辅助防火、控火、救援等应急工作。可通过搭载的遥感设备进行日常巡查,监控森林火灾火情,找出高温火点,提前预警,发射灭火弹等应工作,尽量将森林火灾扼杀在萌芽状态。该系统是以森林火情巡查监测为主,将GPS技术、热成像技术、高清数字图像传输技术灭火弹技术等高新技术综合应用于森林资源管理中的高科技产品。
 
  
无人机消防系统示意图
  无人机消防系统组成
  消防无人机系统由以下几个子系统组成:
  1.无人载机系统
  1.1垂起巡逻无人机
  1.2系留中继无人机
  1.3多选旋翼机载灭火弹无人机
  2.飞行控制地面站系统
  3.光电吊舱图像采集系统
  4.图像识别跟踪处理系统
  5.数据链路传输系统
  6.运载车和地面支持系统
  7.飞控系统
 
 
  消防无人机系统日常存放于运载车或固定地面基地中待命。随时准备执行例行巡逻报警或者火灾现场监控任务。无人机由地面垂起飞,自主完成起飞过程并飞向预先划定的巡逻区域。图像采集系统开始工作,向地面站实时传回巡逻画面并可由通讯中继系统将画面传回指挥中心。当发现巡逻区域出现温度异常系统将自动发出警告。并将异常区温度、位置、面积等重要数据传回地面站和指挥中心。并根据需要自动或手动切换入监测模式围绕异常区域飞行,持续传回该区域监控信息。或跳过该区域继续执行巡逻任务。当巡逻任务结束无人机按规定航线飞回起降点下降高度完成自主着陆。如果执行现场监控任务,无人机则直接飞抵灾害现场按规定半径盘旋或根据图像跟踪系统自动对准温度异常区域盘旋。持续传回现场图像、温度、面积等数据让地面指挥人员实时了解火情发展,并派出消防人员及携载灭火弹多旋翼无人机进行现场灭火。
  若任务区域超出预定航线,则由系留无人机升空作为通讯中继覆盖任务区域,并链接垂起无人机对该任务区域的完成覆盖巡检。当发现巡逻区域出现温度异常系统将自动发出警告。并将异常区温度、位置、面积等重要数据传回地面站和指挥中心。并根据需要自动或手动切换入监测模式围绕异常区域飞行,持续传回该区域监控信息。或跳过该区域继续执行巡逻任务。当巡逻任务结束无人机按规定航线飞回起降点下降高度完成自主着陆。如果执行现场监控任务,无人机则直接飞抵灾害现场按规定半径盘旋或根据图像跟踪系统自动对准温度异常区域盘旋。持续传回现场图像、温度、面积等数据让地面指挥人员实时了解火情发展,并派出消防人员及携载灭火弹多旋翼无人机进行现场灭火。
 
  
无人机监测火灾现场
 
  
地面站实时火灾监控
 
  
消防队员赶赴火灾现场
  4.无人机森林消防系统作业流程图
 
 
  5.无人机森林消防系统特性
  无人机森林防火应用特性:
  1、全碳纤维结构设计实现工业三防,环境适应性强,可在火场高温、烟雾(低可见度)、有害气体等多种复杂环境下工作。
  2、多种载荷支持白天、夜间工作,全天候随时可执行任务。
  3、效率高,巡查速度27m/秒,巡查范围最远可达100km,若干数量无人机可建立相对稳定的网络拓扑结构构成移动节点群,进行森林日常巡护,可以达到森林防火的事前监控。
  4、视野全面,即可全局监控,掌握火势蔓延方向,又可局部重点侦测,抓拍对高温火点等对决策有重要帮助的关键因素。
  5、人机分离,安全性高,可代替一线消防人员侦测火情,最大限度保障消防人员生命安全。
  6、携带方便,操作简单,反应迅速,起落对环境要求低。
  无人机森林防火作业流程图:
  无人机的出现对森林资源非常重要,研发至今,由于无人机的森林勘测和无人操控两个功能,森林资源的损失在逐渐减少。随着科学事业的发展,在无人机的研究上定能更加完善,对森林防火更具有作用。
  6.我们的优势
  作为专业的无人机巡检服务运营商,我们以先进的技术以及过硬的素质先后与中石油西北管道公司、中石油新疆油田等行业大佬达成战略合作伙伴关系并签订了相关合同协议开始作业。日常化的巡检作业,多架次飞行,体现了我们在无人机行业的技术先进性与稳定性。作业穿越平原、山地、区民区、林地等复杂作业区,精准锁定巡检目标,顺利完成任务,体现了我们在巡检行业的专业性。日常化的巡检作业使得我们无人机作业团队的技术越来越硬,相关知识的学习以及零距离的接触使得我们在行业里更专业。
  我们的宗旨:采用先进的技术!
  提供专业的服务!
 
  
无人机穿越平原巡检
 
  
无人机穿越居民区巡检
 
  
无人机穿越山地巡检
 
  
无人机穿越林地巡检
 
  
地面站飞行作业图
  森林防火人人有责!
  西安阿泰尔电子科技有限公司一直肩负社会责任,并以回报社会为理念,以争当国内无人机专家为目标,携手社会各界,共同打造零火灾森林计划,为我国森林防火事业贡献自己的一份力量!